采薇采薇，薇亦作止。曰归曰归，岁亦莫止。靡室靡家，猃狁之故。不遑启居，猃狁之故。
采薇采薇，薇亦柔止。曰归曰归，心亦忧止。忧心烈烈，载饥载渴。我戍未定，靡使归聘。
采薇采薇，薇亦刚止。曰归曰归，岁亦阳止。王事靡盬，不遑启处。忧心孔疚，我行不来。
彼尔维何？维常之华。彼路斯何？君子之车。戎车既驾，四牡业业。岂敢定居？一月三捷。
驾彼四牡，四牡骙骙。君子所依，小人所腓。四牡翼翼，象弭鱼服。岂不日戒？猃狁孔棘。
昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏。行道迟迟，载渴载饥。我心伤悲，莫知我哀。
薇：野豌豆。作：初生。莫：暮。猃狁：北方部族。遑：闲暇。启居：安居。聘：问候。盬：止息。阳：农历十月。常：棠棣。路：大车。业业、骙骙：马雄壮。腓：庇护。翼翼：整齐。象弭：象牙饰弓。鱼服：鱼皮箭袋。棘：急。
采薇采薇，薇菜刚发芽。说回家啊说回家，一年又快过去。没有家没有室，都因猃狁入侵之故。从前我离开时，杨柳依依；如今我归来，大雪纷飞。
戍卒归途之叹。末章『昔我往矣，杨柳依依；今我来思，雨雪霏霏』以乐景写哀、以哀景写乐，被谢玄推为《诗经》最佳句。